Ô tô có được rẽ trái khi đèn đỏ?

Chào mọi người, hôm nay mình tham gia giao thông nhưng gặp 1 tình huống mình vẫn chưa hiểu lắm: -nếu tại giao lộ ngã 4 có đèn tín hiệu rẽ trái thì mình không nói, cứ đèn rẽ xanh thì mình đi. -nhưng nếu tại ngã 4 đó chỉ có duy nhất 1 loại đèn tín hiệu. vậy khi đèn đỏ, mình có được phép rẽ trái không nhỉ? Nếu không rẽ lúc này thì chờ tới đèn chuyển xanh, các xe phía đối diện đi thẳng thì mình sẽ rất khó để rẽ trái hoặc quay đầu. Hôm nay tới chỗ này mình dừng chờ đèn mà các xe sau cứ bấm còi khiến mình hoang mang quá