Lái xe trên đường gặp ăn vạ nên xử lý thế nào?

Tôi đang lái xe trên đường đột ngột một phụ nữ lao vào mũi xe và ngã ra, may mà tôi phanh kịp. 

Xuống xe, người phụ nữ chỉ bị xây xát nhẹ, nhưng yêu cầu bồi thường. Tránh rắc rối nên tôi đưa 1 triệu và lái xe đi nhưng khá ấm ức.

Xin hỏi trong tình huống này ai sai, và nên xử lý thế nào thoả đáng?

Chưa có câu trả lời nào