Bộ Mã Hóa Vòng Quay Đa Vòng Mre-G128Ss062Fal - Absocoder Sensor Mre

List of sensor model

Total number of turns

Shape

Type

Mounting

Shaft

shape

Connector type

MRE-32SP062SAC

32

S

P062

S

A

C

MRE-32SP062SBC

B

MRE-32SP062FAC

F

A

MRE-32SP062FBC

B

MRE-G□SP062FAC

G□
□ : 64,128,160, 256,320

A

MRE-G□SP062FBC

B

MRE-32SS062FAL

32

S062

F

A

L

MRE-G□SS062FAL

G□
□ : 64,128,160,256,
320,640,1280, 2560

MRE-32S16TS062FAB

32

16TS062

B

MRE-1024S16TS062FAB

1024

Mục/Item

Specification

Loại cảm biến - Sensor model

MRE-32SP062

MRE-G□SP062

Tổng số vòng quay - Total number of turns

32

64

128

160

256

320

4096

2048

1024

819.2

512

409.6

Số chia (Độ phân giải - res=360^o/2ⁿ) - Number of divisions

131072(2¹⁷)

Khối lượng - Mass(kg)

1.5

1.0

Sai số tuyến tính - Linearity error(°degree)

1 Max.

2 Max.

4 Max.

5 Max.

8 Max.

10 Max.

Mô men quán tính –

Moment of inertia

kg･m² {kgf･cm･s²}

6.7×10^-6{6.8×10^-5}

3.9×10^-6{4.0×10^-5}

Mô men xoắn khởi động

Starting torque 

N･m{kgf･cm}

4.9×10^-2 {0.5} or less

Tải đặt lên trục cho phép

Permissible shaft load

Hướng kính - Radial(N {kgf}) 

98{10}

Áp lực đặt lên trục - Thrust(N {kgf})

49{5}

Tốc độ cơ học cho phép - Permissible mechanical speed

3600

Tuổi thọ bạc đạn/Bearing life(h) 

3.0×10⁴(at 3600 r/min)

1.5×10⁴(at 3600 r/min)

Nhiệt độ

Ambient temperature

Khi hoạt động - Operating

-20 ～ +60

Bảo quản  - Storage

-30 ～ +90

Sức chịu rung lắc

Vibration resistance

2.0×10²m/s² {20G} 200Hz up /down 4h, forward/back 2h, conforms to JIS D1601 standard

Sức chịu va đập

Shock resistance 

4.9×10³m/s² {500G} 0.5ms up/down/forward/back 3 times each, conforms to JIS C5026 standard

Chuẩn bảo vệ - Protection rating

IP52f(JEM1030)

Độ dài cáp tối đa

Max. sensor cable length

Cáp tiêu chuẩn - Standard cable (m)

100(4P-S)

Cáp cho rô bốt - Robotic cable (m)

40(4P-RBT)

70(4P-RBT)

Cáp nối cho cảm biến - Interconnecting sensor cable (m)