Máy tupi thường gọi là máy phay trục đứng. Máy tupi là loại máy thông dụng phổ biến trong các xưởng mộc. Đây là loại máy tốc độ cao, chuyên dùng để phay các chi tiết cong, nhỏ như các họa tiết trang trí, các đường mờ ghép với nhiều đường nét, kiểu dáng khác nhau.
Máy tupi có 2 loại: máy tupi 1 trục và máy tupi 2 trục.
Máy tupi có cấu tạo gồm 5 bộ phận bao gồm: mặt bàn, trục, cốt tựa, nâng hạ trục và phần bảng điện máy.
Có thể sử dụng máy tubi theo 2 cách: Chạy dựa cốt và chạy dựa cử.
Máy tupi thường sử dụng cùng máy đưa phôi (thường gọi là đầu bò) để đảm bảo độ an toàn cho người sử dụng.